摘要：借鑒美國自動公路系統(Automated Highway Systems, AHS)技術框架,系統回顧了初級應用、通信技術、綠色能源技術、自動駕駛技術等不同因素驅動下智能公路的概念演化、技術發展和未來變革。根據當前信息技術的發展趨勢,在AHS的研究基礎上延伸和擴展了智能公路的概念和技術框架,提出了未來智能公路系統的演化方向以及包含信息管理層、網絡通信層和感應控制層的智能公路體系架構。同時,瞄準當前主流技術和未來科技發展方向,總結了泛在無線通信、高精度定位與導航、車輛隊列控制、無線充電、道路智能材料、道路主動安全控制、面向出行即服務的車路信息交互、基于基礎設施的智能決策規劃等驅動智能公路快速發展的新興技術研究現狀,并基于這8項關鍵技術的自身發展特點,提出了未來智能公路技術應用和推廣的建議措施;分析了車路協同一體化、智能平行系統、人工智能、交通信息安全、自動駕駛等新興技術將對未來智能公路發展帶來的沖擊和影響;系統性地預測了智能公路技術的商業化推廣路線以及未來智能公路的應用將進一步降低自動駕駛的技術設備成本,為自動駕駛提供了一個更安全、更穩定和高效的交通環境。研究成果將對當前和未來智能公路的技術研發和工程應用具有一定指導意義。