摘要：車道線檢測是完全無人駕駛的關(guān)鍵推動因素。本文綜述了近年來基于視覺的車道線檢測技術(shù)的研究進(jìn)展。車道線檢測通常采用三個步驟進(jìn)行處理,首先圖像預(yù)處理得到感興趣區(qū)域,然后預(yù)測車道線標(biāo)記高頻出現(xiàn)的區(qū)域,最后在該區(qū)域進(jìn)行車道模型擬合。在這項工作中,我們對每個步驟的實現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)分析,并展望了車道線檢測技術(shù)的發(fā)展。得益于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的進(jìn)步,車道線檢測技術(shù)取得了長足的發(fā)展,但同時帶來了大規(guī)模數(shù)據(jù)集的需求和網(wǎng)絡(luò)模型的不可解釋性,未來的車道線檢測技術(shù)挑戰(zhàn)與機遇并存。