摘要：為研究分布式驅動電動汽車驅動對整車操縱穩定性的影響,建立較為準確的汽車動力學模型是重要的前提。在MATLAB/Simulink環境下建立分布式驅動電動汽車七自由度動力學模型,進行兩驅和四驅的整車動力學仿真和分析,用CarSim軟件驗證所建模型精確度。仿真結果表明:建立的汽車動力學模型在角階躍工況和正弦函數工況下,橫擺角速度和質心側偏角誤差范圍均在7%以內,可以真實地反映車輛運動特性的變化,為后續整車智能控制算法制定和驗證性能等打下良好的仿真基礎。