一種汽車涂裝車間噴漆機器人控制系統應用
林驥; 李思遠; 張程皓; 姚世琪; 湯小龍 上汽通用五菱汽車股份有限公司; 柳州545007; 中國汽車工業工程有限公司; 天津300113
- 涂裝車間
- abb噴漆機器人
- plc控制系統
- intouch
摘要：介紹了汽車生產實驗線噴漆機器人系統的應用背景和電控技術細節,著重介紹了試驗線機器人系統的工藝排布,控制系統方案等,通過搭建控制硬件和軟件平臺,結合噴漆機器人,完成了整車噴漆測試。結果證明該控制系統滿足汽車制造行業電控系統的嚴格要求,運行效率高,具備可推廣性。
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