摘要：為評價L3級自動駕駛車輛接管的安全性,基于駕駛模擬器設計了雙向六車道高速公路環境下的接管場景并進行駕駛模擬實驗,駕駛人在自動駕駛過程中始終執行視覺次任務操作,次任務為觀看3種難度等級的箭頭圖,接管場景為自車行駛中遇到同車道前方的一輛拋錨車輛,接管請求時間設為7 s,自動駕駛車輛的速度為110 km/h。實驗共計招募了49名被試(男性30名,女性19名),平均年齡為31.06歲(標準差為7.10歲)。當車輛發出聽覺+視覺的接管請求信號后,被試應通過按下轉向盤上的切換按鈕來獲取車輛的控制權。以最小TTC的組別為因變量,設定最小TTC小于等于1 s為危險組,大于1 s為安全組,利用二元logistics回歸建立接管安全性評價模型。研究結果表明:7 s的接管請求時間條件下,影響接管安全性的因素主要是接管反應時間和次任務,本文中建立的接管安全性評價模型的預測準確率達85.5%。