摘要：為了促進汽車自動緊急制動(AEB)技術朝著更加安全與高效的方向發展,該文從AEB系統的工作原理、發展歷程、應用現狀、法規標準等方面,綜述了AEB技術的研究進展,總結了與AEB系統綜合性能密切相關的關鍵技術,包括AEB系統避撞策略、制動執行機構和環境感知機構。研究表明:自動緊急制動系統能夠有效避免或者緩解追尾碰撞,可提高車輛主動安全性能;受制于目前制動執行技術和前端感知技術水平,AEB系統無法實現汽車在更高車速范圍以及更復雜多交通場景下的完全避撞。自動緊急制動系統未來研究的重點在于:復雜多交通場景下避撞策略綜合性能優化;基于更快響應時間目標的制動執行機構研發;危險行駛工況下與多種主動安全技術的深度融合及協調控制。