摘要：傳統(tǒng)的橋式吊車擺角測(cè)量裝置安裝于吊車系統(tǒng)內(nèi)部,多為采用電位器或光電編碼器等方法進(jìn)行檢測(cè)的接觸式測(cè)量裝置,具有機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、獨(dú)立性差等缺點(diǎn)。算法將視覺引入橋式吊車擺角測(cè)量中,利用計(jì)算機(jī)視覺的方法實(shí)現(xiàn)負(fù)載擺角的非接觸測(cè)量。同時(shí),為了提高負(fù)載識(shí)別的準(zhǔn)確性以及算法運(yùn)行的實(shí)時(shí)性,利用背景建模結(jié)合背景減除的方法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)負(fù)載的快速識(shí)別。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn),算法能夠準(zhǔn)確、快速地識(shí)別運(yùn)動(dòng)負(fù)載,并對(duì)負(fù)載擺角進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算,實(shí)驗(yàn)效果良好。特別的,算法無(wú)需考慮負(fù)載的幾何形狀和質(zhì)量分布,對(duì)于各類負(fù)載均能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的擺角測(cè)量,非常適用于實(shí)際工業(yè)吊車系統(tǒng)。