摘要：在先進仿人機器人的研制中,結構輕量化是其設計的關鍵。本文基于仿生學原理,依據人體股骨的CT掃描曲面設計了一種仿生機器人大腿;在大腿內部建立了沿豎直應力線方向的非對稱空間四面體網格結構以實現其輕量化,再根據實際工況的靜力學仿真結果對空間網格的不同位置進行疏密優化;最后采用選區激光熔融技術,在其內部網格不放置支撐的情況下3D打印了機器人大腿下端,以驗證實心與空間網格嵌合體結構的可制造性。優化后的腿部重量比實心體大為減少,內部優化網格結構的應力峰值較優化前顯著下降。3D打印出的制件完整良好,達到設計要求。為仿人機器人設計與制造提供了一種新思路。