摘要：為研究扭轉(zhuǎn)剛度和扭轉(zhuǎn)阻尼(即車輪的轉(zhuǎn)向剛度和轉(zhuǎn)向阻尼)對(duì)受橫移控制的虛擬軌道車輛動(dòng)力學(xué)性能的影響,采用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論及控制理論,建立了考慮胎地耦合與機(jī)電耦合的虛擬軌道車輛動(dòng)力學(xué)聯(lián)合仿真模型。利用該模型,分析了車輪與轉(zhuǎn)向架之間扭轉(zhuǎn)剛度與扭轉(zhuǎn)阻尼對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)性能和控制系統(tǒng)的影響規(guī)律。研究結(jié)果表明:扭轉(zhuǎn)剛度和扭轉(zhuǎn)阻尼確有必要存在且滿足模型控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和動(dòng)力學(xué)性能的扭轉(zhuǎn)剛度選擇2kN/rad,扭轉(zhuǎn)阻尼選擇2kN·s/rad。