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熱致收縮聚合物人工肌肉變剛度特性研究 【正文】
熱致收縮聚合物人工肌肉變剛度特性研究
李龍; 馬佳凱; 沈劍飛; 田應(yīng)仲; 李華; 胡慧娟 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院; 上海200072; 上海市智能制造及機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 上海200072
- 人工肌肉
- 可變剛度
- 預(yù)拉伸x
摘要：作為柔性驅(qū)動(dòng)器,熱致收縮聚合物人工肌肉具有高柔軟性而易驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn),但是這樣的特點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致其易于發(fā)生軸向變形,使得其面臨抗拉剛度不足,而無(wú)法穩(wěn)定保持其形態(tài)。基于這一情況,本文研究了人工肌肉變剛度特性,通過(guò)實(shí)驗(yàn)探究了在小預(yù)拉伸情況下,對(duì)人工肌肉進(jìn)行了不同熱收縮時(shí)拉力與伸長(zhǎng)量之間的關(guān)系,分析了其等效抗拉剛度,得到人工肌肉的抗拉剛度提升2倍多。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社
計(jì)量與測(cè)試技術(shù)
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