摘要：針對(duì)折臂式自行走高空作業(yè)平臺(tái)折疊臂結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度校核問(wèn)題,分別運(yùn)用虛位移原理中的幾何法和坐標(biāo)法,以及傳統(tǒng)靜力學(xué)方法對(duì)折疊臂液壓缸推力進(jìn)行了分析,推導(dǎo)出了3組折疊臂液壓缸推力表達(dá)式。將某型號(hào)折臂式自行走高空作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)參數(shù)代入3組推力計(jì)算表達(dá)式中,利用Matlab軟件繪制出了折疊臂液壓缸推力隨變幅角度γ的變化曲線圖,并對(duì)3種方法得到的曲線進(jìn)行了對(duì)比分析。研究結(jié)果表明:3種方法計(jì)算的結(jié)果最大偏差在2%以內(nèi),驗(yàn)證了結(jié)果的準(zhǔn)確性;上述方法可推廣到其他折臂式自行走高空作業(yè)平臺(tái)的分析中,并為此類高空作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。