摘要：準確的航跡預測是提升無人機飛行防相撞空中威脅態勢預警能力的基礎,針對入侵機,提出一種改進滑動窗多項式擬合航跡預測方法。主要進行兩方面改進:一是對當前值之后的數個未來值預測時,為各個預測值在滑動窗內構建合適的多項式擬合方程;二是依據當前航跡值與此前有限個連續航跡值所反映出的目標運動模式信息,自適應調整擬合多項式階數與滑動窗長度。結果表明:較之傳統滑動窗多項式擬合法,本文方法具有更高的航跡預測精度,能夠在一定程度上改善非合作航空器的航跡預測精度,驗證了其在航跡預測中的可行性和有效性。