摘要：為完成平行岸線堆場軌道式龍門起重機在單側雙車道作業工藝模式下的自動化升級改造,通過對國內外多個已投入使用及在建自動化碼頭關鍵技術進行調研,應用模擬仿真與生產試驗相結合的研究方法,與相關廠商合作設計并研發集卡識別技術、箱區掃描技術、負載定位技術、集卡防吊起技術等關鍵技術,并應用在設備自動化升級改造中,解決軌道式龍門起重機單側雙車道作業工藝中集卡智能識別、箱區“打保齡”、堆場地圖糾錯、集卡防吊起等技術難題,保障設備自動化運行的安全性和高效性.