摘要：將尚未應(yīng)用于電力領(lǐng)域的SSD(single shot multibox detector)深度學(xué)習(xí)算法和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(field-programmable gate array,FPGA)硬件加速方法應(yīng)用于電力巡檢無(wú)人機(jī),設(shè)計(jì)了一種基于目標(biāo)圖像識(shí)別技術(shù)的絕緣子前端定位系統(tǒng)。首先,計(jì)算目標(biāo)物在圖像像素坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo),并分別計(jì)算該位置在X方向、Y方向與圖像中心的位移偏差值;然后,根據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系,將位移偏差值轉(zhuǎn)化為2個(gè)偏轉(zhuǎn)方向上的偏轉(zhuǎn)角值;最后,將偏轉(zhuǎn)角信息作為控制參數(shù)反饋給云臺(tái),驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)完成攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),使拍攝的目標(biāo)物保持在攝像機(jī)視野的中心位置,利用經(jīng)過(guò)圖像數(shù)據(jù)庫(kù)訓(xùn)練的SSD深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)絕緣子定位。檢測(cè)結(jié)果顯示,該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地對(duì)絕緣子進(jìn)行定位,數(shù)據(jù)處理速度較快,提高了巡線效率。