摘要：傳統近程主動防護系統目標跟蹤算法不考慮車輛運動因素,但車輛實際運動參數對目標跟蹤精度影響很大,進而導致系統整體防護性能降低,因此,需開展動基座下雷達目標跟蹤算法研究。在動基座下,實現了雷達量測空間配準,進而基于UKF算法,引入雷達徑向速度量測信息,采用比例對稱采樣策略,提出了一種改進的UKF算法。通過Monte-Carlo仿真,驗證了該算法能夠顯著提高目標跟蹤精度與收斂性,滿足近程主動防護系統實時高精度跟蹤要求。