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基于離線編程的汽輪機(jī)中小葉片機(jī)器人拋磨工藝規(guī)劃研究 【正文】
基于離線編程的汽輪機(jī)中小葉片機(jī)器人拋磨工藝規(guī)劃研究
陳弈; 盛仲曦; 付俊; 董娜 東方電氣集團(tuán)中央研究院; 成都611731
- 離線編程
- 二次開發(fā)
- 汽輪機(jī)葉片
- 機(jī)器人拋磨
摘要：本文提出一種用于汽輪機(jī)中小葉片機(jī)器人拋磨工藝規(guī)劃的方法,在該方法的基礎(chǔ)上基于商用離線編程軟件二次開發(fā)了專用的離線編程模塊,可快速生成用于葉片拋磨的離線程序,以及完成運動仿真及機(jī)器人標(biāo)定等工作。實驗表明,采用該工藝規(guī)劃方法生成的程序能夠快速、精確完成汽輪機(jī)葉片機(jī)器人拋磨作業(yè),拋磨效果良好。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
東方電氣評論
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主管單位：中國東方電氣集團(tuán)有限公司;主辦單位：中國東方電氣集團(tuán)公司;四川省動力工程學(xué)會
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