摘要：在多系統(tǒng)定位中,因接收機(jī)硬件延遲難以與鐘差分離,導(dǎo)致傳統(tǒng)方法需要對每個系統(tǒng)考慮一個接收機(jī)鐘差項,使得在遮擋環(huán)境下存在因衛(wèi)星少參數(shù)多,導(dǎo)致定位結(jié)果不可靠的問題。針對這一不足,研究一種顧及系統(tǒng)間偏差的BDS/GPS雙系統(tǒng)單鐘差定位算法。在衛(wèi)星數(shù)足夠時利用傳統(tǒng)方法估計系統(tǒng)間偏差參數(shù),當(dāng)衛(wèi)星數(shù)過少時,將已獲得的參數(shù)作為已知量,從而只估計一個鐘差參數(shù)。采用Trimble NetR9與UBLOX M8T兩種接收機(jī)數(shù)據(jù)對算法進(jìn)行驗證,以提高截止高度角的方式模擬遮擋環(huán)境。實驗結(jié)果表明,相較于傳統(tǒng)方法,當(dāng)衛(wèi)星數(shù)過少時,Trimble NetR9平面和高程分別提高118.8%(1.374 m)與41.3%(1.434 m),UBLOX M8T平面和高程分別提高9.5%(0.654 m)與242.9%(10.165 m),可更好地應(yīng)用于導(dǎo)航領(lǐng)域。