摘要：為了降低液壓機械無級傳動的換段沖擊、減小制動器的磨損,基于液壓機械全功率換段方法,研究適合工程應用的液壓機械全功率換段時機的非對稱偏差特性。以兩段等差式液壓機械為研究對象,在全功率換段方法基礎上,建立全功率換段的前穩定階段模型,包括雙制動器結合重疊時的液壓傳動單元模型和制動器轉矩模型。通過仿真分析與試驗研究相結合方法,研究了換段時機超前、滯后對制動器滑摩過程和前穩定階段的影響規律。結果表明:液壓機械全功率換段中,由液壓段向液壓機械段換段時,理想換段時機宜設置負偏差;由液壓機械段向液壓段換段時,理想換段時機宜設置正偏差。所得結果揭示了換段時機偏差對換段性能的影響規律,可為液壓機械全功率換段方法的工程應用提供參考。